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Soit le schéma suivant correspondant à une partie  la fonction FP4:

1. Etude du signal de commande.

Le signal "Vdes"  est une tension carrée périodique tel que :

Vmax  = 5V,  Vmin = 0.6V,  Vmoyen = 3.5V et de fréquence  1,5 Hz.

1.1 Exprimez la valeur du rapport cyclique en fonction de Vmax, Vmin et Vmoyen Þ

=f(Vmax,Vmin,Vmoyen). Pour cela remplacez en premier lieu, t2, dans l'expression de Vmoyen, par son expression en fonction de T et t1.

1.2 Calculez sa valeur. En déduire les valeurs de t1 et t2.

Rappel : Soit le signal suivant

1.3 Dessinez l'allure du signal "Vdes".

1.4  On veut simuler ce signal à l'aide du logiciel PSPICE. Proposez un stimulus pour ce signal.

1.5 Saisissez le stimulus de "Vdes". Pour cela lancez Capture en choisissant l’option "TP3.sch".

1.6 Faites valider par l'enseignant.

2. Etude du signal Vs.

Le relais RH est équivalent à une résistance RL de 50 en série avec une inductance L de 30mH.

2.1 Remplacez le relais par son schéma équivalent.       

2.2 Complétez le Edit Simulation Setting afin de réaliser  la simulation.(On prendra 100µs comme pas de calcul). Saisissez le.

2.3 Faites vérifier par l'enseignant.

2.4 Effectuez la simulation, relevez et imprimez l'allure de la tension  Vs au point S. Mesurez Vsmax. Conclusion.

2.5 Relevez l'allure du courant dans le relais et à la sortie de l'alimentation Vrelais.

2.6 Retournez dans l’éditeur de schéma et mettez une diode D1N4002 en parallèle avec le modèle du relais (cathode reliée à Vrelais). Faites valider par l'enseignant.

					Vrelais 12
	Vdes

2.8 Relevez et imprimez l'allure de la tension Vs au point S. Mesurez Vsmax. Conclusion.

2.9 Relevez l'allure du courant dans le relais, dans la diode et dans l'alimentation Vrelais.

En faisant un Zoom sur le front descendant du signal, verifiez la loi des nœuds au point A.Puis

2.10 Remplacez la diode par une résistance de 1kW. Relevez l'allure de Vs. Mesurez Vsmax.  Conclusion.

2.11 Relevez l'allure du courant dans le relais dans la résistance et dans l'alimentation Vrelais, comparez-les aux relevés de courants précédents, indiquez sur les  schémas D, E et F les parcours effectués par ces trois courants.:

2.12 Conclusions en ce qui concerne l’utilisation de la diode ou de la résistance.

3.Etude de la partie moteur.

3.1 Relevez avec l’oscilloscope numérique et l’adaptateur differentiel deux voies les tensions USX1 et USX2 . Determinez le déphasage et la valeur efficace des signaux.

3.2 A partir du Schéma,  prcisez sur qules mouvements agissent respectivement FC1 et FC2.

3.3 Relevez avec deux voltmetres analogiques USX1 et USX2 pour des montée et dess descentes complète. Apartir de ces résultats

3.3.1 Complétez les chronogrammes sur le document réponse 2.

3.3.2 Completez le tableau sur le document réponse 1.

Irelais SCHEMA A	Idiode SCHEMA B	Ialim SCHEMA C

Irelais SCHEMA D	Ir SCHEMA E	Ialim SCHEMA F